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坦克/装甲实弹射击信息采集器（型号：JX-TKCJQ）
2021/7/5
系统组成：
坦克/装甲实弹射击信息采集器由坦克火控采集设备、坦克／装甲视频采集设备、坦克／装甲位置采集设备等组成。主要用于采集战术射击训练时坦克火控计算机作业过程、车长操作动作场景、炮长操作动作场景、车辆外部前向场景以及车辆位置等信息。
（1）坦克火控采集设备
与96式坦克等装备实装火控系统相联接，采集火控系统数据包括工况选择（手工装表、自动稳像）、弹种选择、水平提前量和角速度、垂直射角和角速度、横风、测距信号、距离、击发信号等，得到炮手操作流程信息。采用摄像机实时采集火控计算机作业界面视频的方法来间接采集火控计算机作业过程数据。本系统采用CMOS豆干型网络摄像机，强磁吸附在火控计算机一侧，对焦采集火控计算机作业界面，并通过网线经交换机连接至CPE，由4G无线网络将采集的数据传输至控制设备。
（2）坦克/装甲视频采集
采用3路微型摄像头同时采集车长操作视频、炮长操作视频和车外视频。车内采用2路半球摄像头，强磁吸附在炮长、车长舱室壁上，分别获取炮长、车长区域的视频；车外采用防水摄像头，安装在与驾驶员潜望镜同向部位，外部加装视野限制框，使其与驾驶员观察范畴基本一致。各摄像头均通过网线经交换机连接至CPE，由4G无线网络将采集的数据传输至控制设备。
视频采集设备实物见图1。
图1 视频采集设备
视频采集设备尺寸见图2。
图2 视频采集设备尺寸
（3）坦克／装甲位置采集设备
坦克／装甲位置采集设备采用与场景显示终端集成设计的方法来解决，场景显示终端选用加固式平板设备，通过北斗定位终端采集车辆位置，定位误差≤5m，在平板设备中内置北斗定位模块实现车辆位置的定位与数据输出。
（4）坦克／装甲无线传输
在每辆坦克／装甲车辆上配置3部场景显示终端（车长1部、炮长1部、驾驶员1部），均安装在车辆外部潜望镜前方。每部场景显示终端均通过网线经交换机连接至配置在车辆中的CPE，由4G无线通信网将位置坐标数据传输至控制设备，车载无线传输设备将火控、视频和位置等数据传输到控制计算机。
控制设备对接收到的3组定位数据取平均值作为车辆的实时位置坐标，并在GIS上予以实时态势显示。平板实物见图3。
图3坦克／装甲位置采集设备（加固平板）
（5）主要技术参数
（1）视频采集设备
1）最小照度：彩色:0.01Lux (F1.2,AGC ON),0.028Lux (F2.0,AGC ON);黑白:0.001Lux (F1.2,AGC ON),0.0028Lux (F2.0,AGC ON)。
2）镜头：2.8 mm，水平视场角114.8°，垂直视场角62.1°，对角线视场角135.6°。
3）视频压缩标准：H.265/H.264/MJPEG。
4）最大图像尺寸：1920×1080。
5）存储功能：支持NAS(NFS，SMB/CIFS)。
6）通讯接口：1个RJ45 10M/100M自适应以太网口。
7）音频接口：1路音频输入(Line in)。
8）工作温度和湿度：-30℃～＋60℃，湿度小于95%(无凝结)。
（2）位置采集设备
1）定位精度：±5m。
2）定位时间：首次35s；热启动1s。
