1、系统概述

　　火炮身管智能清理机器臂系统主要用于陆军部队各类分队，适用于陆军装备100mm至300mm口径火炮身管擦拭保养。在火炮启封、炮场日、训练或实弹射击后及火炮封存时，对火炮身管内壁进行除油、除垢、除锈、除铜、除塑、除火药残渣和雾化涂油，完成火炮身管擦拭保养工作。整套产品设备结构紧凑、操作简单、使用放心，能够单兵携行完成火炮保养工作；气动执行机构高频疲劳剥落的创新擦拭机理及自动雾化喷涂擦拭液（或浸泡于擦拭液内），擦拭完成后，自动实现雾化喷涂防护油，提高了火炮擦拭保养效能。

2、系统组成

　　火炮身管智能清理机器臂系统利用空气压缩机、高压气瓶、牵引车或火炮自身的高压气源等为动力源，驱动气动泵及套接在气动泵连接杆上的炮刷在火炮膛内高频振动，炮刷与膛内附着物（油垢、污渍、挂铜、挂塑等）高速往复摩擦，实现了附着物高频疲劳剥落。系统由气动执行机构，气瓶、高压充气转换接头，炮刷，携行袋，附件和携行箱组成。

　　（1）气动执行机构

　　为系统提供动力，包括气动泵、油路控制器和手阀。

　　（2）气瓶作为系统的动力源，高压充气转换接头连接气瓶，用来为气瓶充气。

　　（3）炮刷

　　用来清除火炮膛内附着物以及保养，包含涂油刷、刮油刷和除铜刷。

　　（4）携行袋用来收纳炮刷。

　　（5）附件含气管和专用工具。

　　（6）携行箱

　　用于收纳气动泵、控制器、手阀、气管、减压阀、说明书和专用工具，并起到防护作用。

3、主要技术参数

　　（1）工作压力：0.6MPa～1.0MPa；

　　（2）空气流量：≤0.48m3/min；

　　（3）炮刷直径：φ100～φ300mm；

　　（4）炮刷种类：涂油刷、刮油刷、除铜刷；

　　（5）气动执行机构行进速度：≥10m/min；

　　（6）工作效率：平均维护保养１次≤30min；

　　（7）重量：≤25kg；

　　（8）外形尺寸：携行箱≤650 mm×450 mm×200mm

　　携行袋≤500mm×200mm×300mm（100mm～155mm规格炮刷）

　　携行袋≤350mm×350mm×300mm（300mm规格炮刷）

　　（9）工作温度：－40℃～+50℃；

　　（10）高原适应性：在4500m海拔高度功能正常。